Hyunjin Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 原子からビットへ：自律ロボットインタラクションによるデジタルツイン構築
  sim2real2026/10/25

  ロボットが物体を自律的に操作してデータを収集し、物理に基づくデジタルツインを再構築するシステムAuRAを提案。人間の作業と収集時間を大幅に削減しつつ、従来と同等の再構築品質を実現した。

• EgoPhys: 一人称視点動画から変形物体の汎用的物理モデルを学習する
  変形物体/物理モデル/一人称視点2026/6/15

  一人称視点のRGB動画のみから変形物体の物理デジタルツインを構築するフレームワークを提案し、未知物体へのゼロショット一般化を実現した。