Bedrich Himmel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧センシングを統合したデュアルチャネル断層触覚スキンによる力推定精度の向上
  触覚2025/3/1

  EIT層と空気圧層を組み合わせた二重チャネル触覚スキンを提案し、位置認識補正により多接触力推定を高精度かつ簡易なキャリブレーションで実現した。

• 電気インピーダンス・トモグラフィによるロボット用マルチタッチ・曲げ知覚
  触覚2025/3/1

  EITを用いた触覚センサで、深層学習と動的適応参照により接触と曲げ変形を分離し、曲げ角度推定とマルチタッチ位置検出を高精度に実現した。