Karan Baker
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 連続体ロボットアームの点間運動における入力整形制御2026/7/1
ケーブル駆動の連続体ロボットアームの残留振動を抑制するため、時間遅延フィルタによる入力整形を適用し、実験でオーバーシュートと整定時間の低減を確認した。
- UAV-ペイロード精密運動制御のためのグローバル感度に基づく入力整形制御2026/7/1
UAVと吊り下げペイロードの3次元運動制御において、ペイロード質量やロープ長の不確かさにロバストな入力整形器を、グローバル感度解析とShapley値に基づいて設計し、数値シミュレーションで有効性を示した論文。