Adrian Stein
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御システム同定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 連続体ロボットアームの点間運動における入力整形制御2026/7/1
ケーブル駆動の連続体ロボットアームの残留振動を抑制するため、時間遅延フィルタによる入力整形を適用し、実験でオーバーシュートと整定時間の低減を確認した。
- UAV-ペイロード精密運動制御のためのグローバル感度に基づく入力整形制御2026/7/1
UAVと吊り下げペイロードの3次元運動制御において、ペイロード質量やロープ長の不確かさにロバストな入力整形器を、グローバル感度解析とShapley値に基づいて設計し、数値シミュレーションで有効性を示した論文。
- 既知のダイナミクス下での物体識別：UAV分類のためのPIRNNアプローチシステム同定2025/9/1
物理情報を組み込んだ残差ニューラルネットワーク（PIRNN）を用いて、既知のダイナミクス下でUAV（クアッドコプター、固定翼機、ヘリコプター）を高精度かつ短時間で分類する手法を提案した。
- Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator2023/10/1