Adrian Stein

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Global Sensitive-Based Input Shaping for UAV-Payload Precision Motion Control
  2026/7/1
• Input Shaping for Point-to-Point Motion with a Continuum Robot Arm
  2026/7/1
• Object Identification Under Known Dynamics: A PIRNN Approach for UAV Classification
  2025/9/1
• Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator
  2023/10/1