Dinh Tuan Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenBelief-Nav: オープン語彙言語誘導ナビゲーションのための証拠保持オブジェクトメモリ
  ナビゲーション2026/8/14

  オープン語彙の3Dシーングラフで、観測レベルのフレーズや信頼性情報を保持するオブジェクトメモリを提案し、タスク固有の読み出しで固定語彙投影や自由形式検索を行う。ナビゲーション実験で性能向上を確認した。

• Speech2Grasp: ヒューマノイドロボットにおけるテキスト条件付き把握検出の音声へのデータ効率的転移
  把握検出/マルチモーダル2026/7/1

  テキスト条件付き把握検出モデルを音声入力に効率的に転移するフレームワークを提案し、実機ヒューマノイドでASRパイプラインより高性能かつ低遅延であることを示した。