Hussein Abbass

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmChat: LLMによる文脈認識型マルチモーダルロボット群対話システム
  群制御2025/9/1

  大規模言語モデルを活用し、テキスト・音声・遠隔操作などの複数モダリティでロボット群に自然言語指示を出せる文脈認識型対話システムを提案した。

• Planning-Assisted Context-Sensitive Autonomous Shepherding of Dispersed Robotic Swarms in Obstacle-Cluttered Environments
  2023/1/1
• Path Planning for Shepherding a Swarm in a Cluttered Environment using Differential Evolution
  2020/8/1
• A Comprehensive Review of Shepherding as a Bio-inspired Swarm-Robotics Guidance Approach
  2019/12/1
• Apprenticeship Bootstrapping Via Deep Learning with a Safety Net for UAV-UGV Interaction
  2018/10/1