Van Chung Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPCM：リソース制約付きマイコン上での非線形モデル予測制御
  制御/マイコン実装2025/7/1

  計算資源が限られたマイクロコントローラ上で、非線形モデル予測制御をクアッドロータUAV向けに効率的に実装・実行する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 拡張カルマンフィルタに基づく階層型スライディングモード制御によるクアッドロータUAVの制御
  UAV制御2025/4/1

  拡張カルマンフィルタで状態推定を頑健化し、3種類の階層型スライディングモード制御を比較してクアッドロータUAVの軌道追従性能を実験的に検証した論文。