Huilong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的受容性を考慮した進化ゲーム理論による自動運転の合流意思決定
  自動運転意思決定2025/8/1

  自動運転車の高速道路合流において、人間ドライバーの限定合理性に基づく進化ゲーム理論を用い、周囲車両の運転スタイルをリアルタイム推定しながら効率・快適性・安全性のバランスを取る意思決定手法を提案した。

• Digital Quadruplets for Cyber-Physical-Social Systems based Parallel Driving: From Concept to Applications
  2020/7/1