Haolin Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的受容性を考慮した進化ゲーム理論による自動運転の合流意思決定
  自動運転意思決定2025/8/1

  自動運転車の高速道路合流において、人間ドライバーの限定合理性に基づく進化ゲーム理論を用い、周囲車両の運転スタイルをリアルタイム推定しながら効率・快適性・安全性のバランスを取る意思決定手法を提案した。

• スラスタ故障に適応する水中ロボットのソフトスイッチング耐故障制御
  耐故障制御2025/4/1

  AUVのスラスタ故障をベイズ推定で捉え、故障シナリオ間を重み付き統合したLQT制御で滑らかに切り替える適応的耐故障制御を提案し、数値シミュレーションで軌道追従の維持を実証した。