Feng Liu
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 有限集合マルチモーダル軌道予測における目的地サポート復元軌道予測2026/9/22
歩行者周辺で動作するロボットの軌道予測において、オンライン更新で偏った目的地サンプルを再調整し、限られた予測候補集合の多様性を保つ手法DSRを提案。再学習なしで予測精度を改善。
- ROG-Grasp: 根の形状に基づくロボット把持と配置マニピュレーション2026/6/1
RGB-Dカメラで農産物の根の形状から向きを推定し、安定した把持と配置を実現する幾何学ベースのフレームワークを提案。トマトとタマネギで高い成功率を実証した。
- グラフ学習支援型混合組合せ最適化による能動テザーネットシステムの設計：宇宙デブリ捕獲への応用最適化/宇宙デブリ捕獲2026/5/27
宇宙デブリ捕獲用の能動テザーネットシステムの設計と制御を、グラフニューラルネットワークを用いた新しい最適化手法で同時に探索する論文。
- デジタル実体のための非衝突生体認証アイデンティティ：幾何学、容量、および100万規模の仮想アイデンティティ提供生体認証2026/5/18
AIエージェントやヒューマノイドロボット向けに、実在の人間の生体認証と衝突しない仮想アイデンティティを提供する新しいフレームワークを提案し、幾何学的洞察に基づいて100万規模の非衝突埋め込みを実現した。
- 視覚ナビゲーションのための言語条件付きワールドモデリング視覚ナビゲーション2026/3/1
言語指示に基づく視覚ナビゲーションを、初期の一人称視点のみから将来の軌道を予測する問題として定式化し、大規模データセットと2つのモデル群を提案した。
- AG-MPBS: 空地無人システムのための移動予測と行動ベースのスケジューリングフレームワーク群制御2025/12/1
UAVやUGVを「ユーザー」とみなし、行動分類と時変マルコフ移動予測、動的優先度スケジューリングを組み合わせて、時間制約のあるタスクを適切なデバイスにリアルタイム割当するフレームワークを提案。
- 身体性AIエージェントのための世界モデルの安全性課題：レビュー世界モデル2025/10/1
自動運転とロボティクスにおける世界モデルの安全性をレビューし、最先端モデルの予測を収集・分析して一般的な故障を分類・定量評価した。
- 空の安全保障：対UAV手法、ベンチマーク、今後の方向性に関する包括的サーベイ対UAV2025/4/1
UAVの脅威に対抗するための分類・検出・追跡技術を、拡散モデルやマルチモーダル融合などの新手法を含めて体系的に調査し、課題と将来展望をまとめたサーベイ論文。
- FloNa: 間取り図を活用した身体性視覚ナビゲーションナビゲーション2024/12/1
間取り図を事前知識として視覚ナビゲーションに組み込む新タスクFloNaを提案し、拡散ポリシーFloDiffで観測と間取り図の位置合わせを実現した。
- トルク駆動バネ付き倒立振子モデルとして抽象化した走行ロボットの設計と制御の最適化歩行2024/7/1
脚式ロボットの走行をトルク駆動バネ付き倒立振子モデルで抽象化し、粒子群最適化により安定した周期走行を実現する形態・アクチュエータ・開ループ制御プロファイルを設計する枠組みを提案した。