Huarui Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PMTRM: 疑似記憶時系列再符号化モジュールによる身体性ポリシー学習
  マニピュレーション2026/10/8

  局所観測が似ているが異なる行動が必要な位相の曖昧さに対処するため、実行済み状態と行動の履歴を潜在系列に符号化する軽量プラグインモジュールを提案し、シミュレーションと実機でタスク成功率を向上させた。

• RoboMemArena：ロボット記憶のための包括的で挑戦的なベンチマーク
  ベンチマーク/VLA/記憶2026/5/1

  ロボットの長期タスクにおける記憶能力を評価するため、26タスク・平均1000ステップ超の大規模ベンチマークRoboMemArenaを構築し、VLMによるサブタスク生成と実世界評価を備えた。さらに、記憶管理と予測符号化を統合したVLAモデルPrediMemを提案し、既存手法を上回る性能を示した。