Huashuo Lei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HCSG: Human-Centric Semantic-Geometric Reasoning for Vision-Language Navigation
  2026/5/1
• RoboMemArena: A Comprehensive and Challenging Robotic Memory Benchmark
  2026/5/1
• Efficient Long-Horizon Vision-Language-Action Models via Static-Dynamic Disentanglement
  2026/2/1
• Rethinking the Practicality of Vision-language-action Model: A Comprehensive Benchmark and An Improved Baseline
  2026/2/1