Huanming Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRASH: 文脈認識と時間的フォーカス注意を用いた事故認識・予測システム
  事故予測2024/7/1

  車載カメラ映像から周囲の交通エージェントの事故を予測するため、物体検出・特徴抽出・物体認識・文脈認識・多層融合を統合したフレームワークCRASHを提案し、実世界データセットで評価した。

• MFTraj: 地図不要・挙動駆動型の自動運転軌道予測
  軌道予測2024/5/1

  高精細地図に頼らず、履歴軌道と動的幾何グラフによる挙動認識モジュールで交通参加者の複雑な相互作用を捉える軌道予測モデルを提案し、複数データセットで有効性を示した。

• BAT: Behavior-Aware Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving
  2023/12/1