Huangyuan Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tractable Joint Prediction and Planning over Discrete Behavior Modes for Urban Driving
  2024/3/1
• Diffusion-ES: Gradient-free Planning with Diffusion for Autonomous Driving and Zero-Shot Instruction Following
  2024/2/1