Adam Villaflor

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市運転における離散的行動モードのための実行可能な統合予測と計画
  自動運転/計画2024/3/1

  マルチモーダル軌道予測モデルを再学習なしで閉ループ計画に統合し、離散的な行動モード上で反応的な計画を行う手法を提案。動的な合流シナリオで従来のプランナーが陥る「凍結ロボット問題」を回避し、CARLAの高密度交通シナリオで最先端性能を達成。

• Addressing Optimism Bias in Sequence Modeling for Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Learning to Robustly Negotiate Bi-Directional Lane Usage in High-Conflict Driving Scenarios
  2021/3/1
• Composable Action-Conditioned Predictors: Flexible Off-Policy Learning for Robot Navigation
  2018/10/1
• Self-supervised Deep Reinforcement Learning with Generalized Computation Graphs for Robot Navigation
  2017/9/1
• Uncertainty-Aware Reinforcement Learning for Collision Avoidance
  2017/2/1