Shuai Ke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stage-Aware and Roughness-Constrained Diffusion Policy for Multi-Stage Robotic Polishing
  2026/6/1
• Surface Constraint Policy for Learning Surface-Constrained and Dynamically Feasible Robot Skills
  2026/5/1
• Robotic Grinding Skills Learning Based on Geodesic Length Dynamic Motion Primitives
  2025/4/1