Huaiguang Yang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- KCFRC: 脚式移動のための運動学的衝突を考慮した足場到達可能性基準歩行2026/2/1
脚式ロボットが足場を選ぶ際に、衝突しない脚の振り軌道が存在するかを高速に判定する手法KCFRCを提案し、900候補を平均2msで検証できることを示した。
- VLMを活用した効率的で安全な惑星探査ナビゲーションのためのマルチモードシステムナビゲーション2025/6/1
視覚言語モデル（VLM）で地形の複雑さを解析し、最適なナビゲーションモードに切り替えることで、惑星探査ローバーの長距離移動を効率化しつつ安全性を確保するシステムを提案。
- Predicting Terrain Mechanical Properties in Sight for Planetary Rovers with Semantic Clues2020/11/1