Wenhao Feng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低重力4脚跳躍のための二重時間軸ハイブリッド内部モデルとハードウェアインザループ検証
  歩行2026/3/1

  月面重力下での連続跳躍を可能にするため、短・長の二つの時間スケールを捉える内部モデルを提案し、滑車とトレッドミルを用いたハードウェアインザループ環境で実機検証した。

• HAFO: 強力な相互作用環境におけるヒューマノイドロボットのための力適応制御フレームワーク
  ヒューマノイド制御2025/11/1

  二重エージェント強化学習により、ヒューマノイドの歩行と上半身操作を同時に最適化し、強い外力下でも安定した全身制御を実現するフレームワークを提案。

• VLMを活用した効率的で安全な惑星探査ナビゲーションのためのマルチモードシステム
  ナビゲーション2025/6/1

  視覚言語モデル（VLM）で地形の複雑さを解析し、最適なナビゲーションモードに切り替えることで、惑星探査ローバーの長距離移動を効率化しつつ安全性を確保するシステムを提案。

• Predicting Terrain Mechanical Properties in Sight for Planetary Rovers with Semantic Clues
  2020/11/1