Hua Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在進化型ワールドアクションモデル
  VLA2026/9/23

  JEPAエンコーダの予測埋め込みを活用し、ビデオ拡散バックボーンに依存せずに行動生成と環境進化をモデル化するLeWAMを提案。さらにオフライン選好改善手法DemoDPOを導入した。

• エンドツーエンド自動運転の因果関係を探る
  自動運転2024/7/1

  エンドツーエンド自動運転モデルの意思決定に寄与する要因を、反事実介入と統計分析で解明し、CARLA上で因果探索ツールと強力なベースラインを構築した。