Haifeng Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演不要の成功率報酬学習による汎用ロボット方策
  強化学習/報酬学習2026/9/27

  専門家の実演なしに、方策の試行錯誤から成功率をブートストラップで学習し、汎用ロボット方策の強化学習を効率化する手法を提案。

• ロボット操作におけるワールドモデル評価のためのベンチマーク RoboWM-Bench
  ベンチマーク/ワールドモデル2026/4/1

  ロボット操作タスクに特化した、ビデオワールドモデルの物理的実行可能性を評価するベンチマークを提案。生成動画を実行動作に変換し、シミュレーションで検証する。

• エンドツーエンド自動運転の因果関係を探る
  自動運転2024/7/1

  エンドツーエンド自動運転モデルの意思決定に寄与する要因を、反事実介入と統計分析で解明し、CARLA上で因果探索ツールと強力なベースラインを構築した。