Hsin-Cheng Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース性不変特徴の学習による3D物体検出の汎化性能向上
  3D物体検出2025/2/1

  単一のソースドメインから、異なるセンサ構成やシーン分布を持つターゲットドメインへ汎化する3D物体検出の手法を提案。検出器の信頼度に基づき点群をサブサンプリングし、teacher-studentフレームワークでBEV特徴を整列させる。

• RiskBench: リスク識別のためのシナリオベースベンチマーク
  自動運転2023/12/1

  自動運転におけるリスク識別アルゴリズムを統一的に評価するため、シナリオ分類と拡張パイプラインを用いた大規模ベンチマークを構築し、10手法の性能を比較した。