Pang-Yuan Pao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiskBench: リスク識別のためのシナリオベースベンチマーク
  自動運転2023/12/1

  自動運転におけるリスク識別アルゴリズムを統一的に評価するため、シナリオ分類と拡張パイプラインを用いた大規模ベンチマークを構築し、10手法の性能を比較した。