Chi-Hsi Kung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突パターン予測による制御可能な衝突シナリオ生成
  自動運転シミュレーション2025/10/1

  ユーザー指定の衝突タイプと事故までの時間(TTA)を満たす軌道を生成する新タスクを提案し、大規模データセットCOLLIDEと衝突パターン予測フレームワークで高精度・高制御性を実現した。

• RiskBench: リスク識別のためのシナリオベースベンチマーク
  自動運転2023/12/1

  自動運転におけるリスク識別アルゴリズムを統一的に評価するため、シナリオ分類と拡張パイプラインを用いた大規模ベンチマークを構築し、10手法の性能を比較した。