Chung-Yi Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンス誘導による粗から細への探索：オープンボキャブラリ移動マニピュレーションのためのベース配置
  移動マニピュレーション2025/11/1

  視覚言語モデルの意味理解と幾何学的制約を組み合わせ、タスクに適したアフォーダンスを考慮してロボットのベース配置をゼロショットで探索する手法を提案し、5つのタスクで85%の成功率を達成した。

• スパース性不変特徴の学習による3D物体検出の汎化性能向上
  3D物体検出2025/2/1

  単一のソースドメインから、異なるセンサ構成やシーン分布を持つターゲットドメインへ汎化する3D物体検出の手法を提案。検出器の信頼度に基づき点群をサブサンプリングし、teacher-studentフレームワークでBEV特徴を整列させる。