Zhengqin Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM/オドメトリ手軌道予測3D再構成/データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RadarSplat-RIO: ガウススプラッティングに基づくレーダーバンドル調整を用いた屋内レーダー慣性オドメトリSLAM/オドメトリ2026/4/1
レーダーSLAMのドリフト問題を解決するため、ガウススプラッティングによる密度の高い微分可能なシーン表現を用いた初のレーダーバンドル調整フレームワークを提案し、既存のレーダー慣性オドメトリと統合して精度を大幅に向上させた。
- 推論から動作へ流れる：一人称視点の人間インタラクション動画から3D手軌道予測を学習手軌道予測2025/12/1
一人称視点のインタラクション動画を用いて、視覚言語推論と動作生成を軌道トークンで結びつけ、段階を考慮した3D手軌道を予測するフレームワークを提案。大規模データセットEgoMANも構築。
- デジタルツインカタログ：大規模フォトリアリスティック3Dオブジェクトデータセット3D再構成/データセット2025/4/1
2000体の高精細3Dオブジェクトと、DSLRカメラおよびARグラスで撮影した画像列を含む大規模データセットを構築し、3Dデジタルツイン再構成の評価ベンチマークを提供した。
- Learning to Rearrange with Physics-Inspired Risk Awareness2022/6/1