Howard Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrAct: ロボット制御と視覚予測を視覚トラックで橋渡しする
  VLA/世界モデル2026/8/25

  ロボットの行動と画像変化の弱い対応を補うため、視覚トラックを中間表現として用いる世界モデルベースの意思決定フレームワークTrActを提案。シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。