Yan Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoKit: 異種デバイスを統合した低コストな自己中心視点データ収集の実現
  データ収集2026/5/1

  異なるデバイス（スマホ、スマートグラス、XRヘッドセットなど）で統一的な自己中心視点（エゴセントリック）動画と手首視点動画を収集できるツールキットEgoKitを提案した。

• 身体性世界のための動画生成モデルを再考する
  動画生成2026/1/1

  ロボット動画生成を評価するベンチマークRBenchと、400万クリップの大規模データセットRoVid-Xを提案し、物理的に現実的なロボット行動生成の課題を明らかにした。

• AIとロボティクスによる自然科学実験室の加速的発見：2024年IEEE ICRAワークショップからの展望と課題
  実験室自動化2025/1/1

  2024年のIEEE ICRAワークショップで、自然科学実験室の自動化における課題と展望を専門家が議論し、自律性、再現性、標準化、倫理などの問題を整理した。

• AlabOS: 自律実験室向けの再構成可能なPythonベースワークフロー管理フレームワーク
  自律実験室2024/5/1

  材料合成・キャラクタリゼーションの自律実験室向けに、再構成可能なワークフローモデルとリソース予約機構を備えた汎用ソフトウェアフレームワークAlabOSを提案し、A-Labでの約3,500サンプル合成を通じて実証した。