Xiaojie Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirForesight: 現在から未来への空間マップ想像とクロススペース計画整合性によるUAV-VLN
  ナビゲーション2026/8/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、現在の空間マップ表現を学習し、未来のマップ推論と計画整合性損失を用いて次の3Dウェイポイントを予測するフレームワークを提案した。

• 身体性世界のための動画生成モデルを再考する
  動画生成2026/1/1

  ロボット動画生成を評価するベンチマークRBenchと、400万クリップの大規模データセットRoVid-Xを提案し、物理的に現実的なロボット行動生成の課題を明らかにした。