Donghui Sun
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SpatialAfford: コンパクトVLMに「どこを見るか」と「どこに接地するか」を教えるアフォーダンス接地VLA2026/8/1
アフォーダンス接地の精度を上げるため、まず注意を正解領域に合わせるSpatial Attention Alignmentと、座標予測を強化するSpatial-Aware GRPOの2段階フレームワークを提案。4Bモデルで7B以上のベースラインを上回った。