Hongtong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAモデルをより良く訓練する方法：ICRA 2026 REAL-Iチャレンジからの教訓
  VLA2026/9/12

  ICRA 2026の実世界 embodied AI 学習チャレンジREAL-Iの結果を報告し、NUS-CLEAR、RCL-Lab、Deeptouch.aiの3チームのVLAと模倣学習を組み合わせたアプローチを比較して、固定データからのロボット学習の教訓をまとめた論文。

• ReTac-ACT: 精密組立のための状態ゲート型視覚-触覚融合トランスフォーマー
  マニピュレーション2026/3/1

  視覚が遮蔽される精密組立の最終段階で、触覚情報を動的に重視するゲート機構と双方向クロスアテンションを備えた視覚-触覚模倣学習ポリシーを提案し、NISTベンチマークで高い成功率を達成した。