Hongtao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESPIRE: 視覚言語モデルの身体化空間推論のための診断ベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/3/1

  視覚言語モデルの空間推論能力を身体化ロボットタスクで評価する診断ベンチマークを提案し、タスクを位置特定と実行に分解して生成問題として扱うことで、受動的な空間推論を超えた分析を可能にした。

• 物理制約下で人間の価値観に沿う対話型ロボット
  VLA2025/8/1

  LLMを搭載したロボットが、家庭内タスクを人間の好みと物理的制約の両方を考慮して実行できるよう、人間のフィードバックからの文脈内学習（ICLHF）フレームワークを提案し、ベンチマークで有効性を示した。