Xiaofeng Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理制約下で人間の価値観に沿う対話型ロボット
  VLA2025/8/1

  LLMを搭載したロボットが、家庭内タスクを人間の好みと物理的制約の両方を考慮して実行できるよう、人間のフィードバックからの文脈内学習（ICLHF）フレームワークを提案し、ベンチマークで有効性を示した。

• Energy-constrained Self-training for Unsupervised Domain Adaptation
  2021/1/1
• Importance-Aware Semantic Segmentation in Self-Driving with Discrete Wasserstein Training
  2020/10/1
• Reinforced Wasserstein Training for Severity-Aware Semantic Segmentation in Autonomous Driving
  2020/8/1
• Confidence Regularized Self-Training
  2019/8/1