Hongsuk Choi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scalable Behavior Cloning with Open Data, Training, and Evaluation
  2026/6/1
• Flow Policy Gradients for Robot Control
  2026/2/1
• Flow Matching Policy Gradients
  2025/7/1
• Viser: Imperative, Web-based 3D Visualization in Python
  2025/7/1
• Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control
  2025/5/1
• PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization
  2025/5/1