Hongsi Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEM-Occ: 視覚幾何学的証拠から身体化された意味的占有記憶へ
  意味的占有マッピング2026/7/1

  屋内エージェントのための階層的意味的占有マッピングを実現するため、新しいベンチマークHIOccと、局所的な視覚幾何学予測を一時的な証拠として扱い、永続的な階層記憶に融合するGEM-Occフレームワークを提案した。

• あなたの運転ワールドモデルは万能選手か？
  自動運転/評価ベンチマーク2026/5/1

  運転ワールドモデルの性能を画質から閉ループ運転まで多面的に評価する統一ベンチマークWorldLensを提案し、既存モデルが全軸で優れないことを示した。

• ReWorld: 身体性ワールドモデルのための多次元報酬モデリング
  ワールドモデル2026/1/1

  ロボット学習向け動画ベースのワールドモデルを、物理的忠実性・タスク論理・身体性・視覚品質の多次元報酬で強化学習により人間の選好に整合させるフレームワークを提案。

• DreamVLA: 包括的な世界知識を夢見る視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/7/1

  動的・空間・意味情報を統合した世界知識予測により逆動力学モデリングを行い、知覚-予測-行動ループを実現する新しいVLAフレームワークを提案。

• MSSF: 自律走行における3D物体検出のためのマルチステージサンプリングを用いた4Dレーダーとカメラの融合フレームワーク
  センサーフュージョン2024/11/1

  4Dミリ波レーダーとカメラを融合し、マルチステージサンプリングと意味誘導ヘッドで3D物体検出の精度を高める手法を提案した論文。