Huacen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高駆動応力と統合ブレーキを備えた二層静電フィルムアクチュエータ
  静電アクチュエータ2025/11/1

  二層構造の電極配置により駆動応力を従来比90.5%向上させ、静電吸着によるブレーキ機能を統合したフィルムアクチュエータを開発した。

• 音響圧力による静電吸着力のモニタリング
  触覚2025/5/1

  静電吸着パッドを非接触でマイクにより音響圧力を計測し、吸着物体の質量や接触面積、駆動電圧に応じた力の変化を推定する低コストな手法を提案した。