Guangming Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 変化する物体配置における生涯的小物体ナビゲーション：ベンチマークと手法
  ナビゲーション2026/10/7

  家庭内で小さな物体を継続的にナビゲートする課題LiSoNav-COLを定式化し、28シーン・45カテゴリのベンチマークLiSoNav-Evalと、視点固定メモリを用いた多視点検査手法IVAM-Navを提案した。