Riccardo Curcio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LyEvO: リアプノフ誘導進化最適化による安全で堅牢なSim-to-Realポリシー学習
  sim2real2026/8/6

  Lyapunov解析と制約付き進化最適化、統計的モデル検査を組み合わせ、シミュレーションから実世界への安全で堅牢なポリシー転送を実現するフレームワークを提案した。

• LyEvO: Lyapunov-Guided Evolutionary Optimization for Safe and Robust Sim-to-Real Policy Learning
  2026/8/1