Alberto L. Sangiovanni-Vincentelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による固定翼UAVの連続空間カバレッジ経路計画
  経路計画2025/5/1

  固定翼UAVのカバレッジ経路計画を連続環境で定式化し、曲率制約付きベジェ曲線と可変サイズ矩形で環境を表現、自己適応カリキュラムを用いたAM-SACで省電力な完全カバレッジ戦略を学習した。

• 地図ベース経路計画のための強化学習における同変アンサンブルと正則化
  経路計画2024/3/1

  強化学習において環境の対称性を活用するため、特殊なネットワーク部品を使わずに同変方策と不変価値関数を構築する同変アンサンブル法を提案し、訓練時の正則化項を加えることで、地図ベース経路計画タスクにおけるサンプル効率と性能を向上させた。

• Learning to Recharge: UAV Coverage Path Planning through Deep Reinforcement Learning
  2023/9/1