Hongliang Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPC生成デモンストレーションを用いた深層強化学習によるロボットの変形可能物体操作
  変形可能物体操作2025/2/1

  NMPCで生成したデモンストレーションを活用した強化学習アルゴリズムHGCR-DDPGを提案し、布の折り畳みや平坦化タスクで高い成功率を達成した。