Daocheng Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniVLA-RL: 空間理解とオンラインRLを備えた視覚言語行動モデル
  VLA2026/4/1

  視覚言語行動モデルの空間認識精度と強化学習の安定性を改善するため、Mix-of-TransformersアーキテクチャとFlow-GSPOという新しい学習手法を提案し、LIBEROベンチマークで性能を実証した。