Hongjia Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoDex: 連続多物体器用把持のための拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  単一の器用な手で複数の物体を順次把持する問題に対し、把持に参加する指を指定する対向空間条件を用いた拡散ポリシーを提案し、模倣学習と強化学習の2段階訓練でシミュレーションと実機の成功率を向上させた。

• SCAR: 自己教師あり連続行動表現学習
  表現学習2026/5/1

  視覚遷移から複数の身体に共通する行動表現を学習する枠組みを提案し、世界モデルの汎化性能を向上させた。