Hongguang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Concertina: 拡散型視覚言語モデルに操作と認知を統合するeVLM
  VLA2026/11/5

  操作と認知を同一の拡散型視覚言語モデル骨格上で統合し、連続軌道を潜在トークンとして生成するEmbodied VLMを提案。