Kai Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデルの量子化に関する実証研究
  モデル量子化2026/2/2

  DINO-WMを例に、ワールドモデルの学習後量子化(PTQ)を体系的に評価し、低ビット化が計画性能やモジュール間の感度に与える影響を明らかにした。

• MOGRAS: 3Dシーン内での把持を伴う人間動作生成
  動作生成2025/10/1

  3D屋内シーン内で物体を把持する全身動作の大規模データセットMOGRASを構築し、既存手法の限界を示すとともにシーン適応手法を提案した。

• 小型宇宙ロボットのための微小重力シミュレーション実験プラットフォーム
  微小重力シミュレーション2025/4/1

  多孔質プレートに空気膜を形成することで、従来のエアフロート式微小重力実験装置が抱えていたエアフットや送気ホースの重量による外乱を解消し、小型モジュール型自己再構成ロボットなどの微小重力実験を可能にする新しいプラットフォームを開発・検証した。