Chengcheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auriga：ゼロショット実体マニピュレーションのためのタスク非依存エージェントハーネス
  VLA2026/10/31

  VLMがロボット方策として直接動く際の計画-実行ギャップを埋めるため、3D計測や軌道プレビュー、実行中の逸脱検出を備えたタスク非依存のエージェントハーネスを提案し、RoboDojoで首位を達成した。

• AeroDPO: 高忠実度知覚と自動選好最適化による軽量UAVナビゲーションの実現
  ナビゲーション2026/8/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、軽量な2Bモデルでも高品質な視覚入力があれば巨大な7Bモデルと同等の成功率を達成できることを示し、純粋な行動クローニングの衝突リスクを、物理シミュレーションの状態ロールバックを用いた自動選好最適化（AeroDPO）で克服する手法を提案した。