Jinguang Tong

Australian National University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来を保持し、ロールアウトを捨てる：ワールドアクションモデルのためのRIFT
  VLA2026/8/12

  ロボットの行動生成に使われる将来予測の反復的なビデオ生成を不要にし、学習された予測トークンで将来のキャッシュを一度に構築する手法RIFTを提案。LIBEROとRoboTwinで高い成功率と低遅延を実現した。

• Keep the Future, Drop the Rollout: RIFT for World Action Models
  2026/8/1
• EvoScene-VLA: Evolving Scene Beliefs Inside the Action Decoder for Chunked Robot Control
  2026/5/1