Hongcheng Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMBench：記憶依存型ロボットマニピュレーションのベンチマークと政策設計への洞察
  マニピュレーション2026/3/1

  記憶を必要とするロボット操作タスクを体系的に評価する9タスクのシミュレーションベンチマークRMBenchと、明示的記憶モジュールを持つ操作政策Mem-0を提案し、既存政策の記憶限界と設計指針を明らかにした。

• ユーザー中心物体ナビゲーション：個人の習慣を統合したパーソナライズド物体探索ベンチマーク
  物体ナビゲーション2026/2/1

  個人の物体配置習慣を組み込んだ物体ナビゲーションの新ベンチマークUcONを提案し、習慣検索モジュールで習慣を活用することで成功率が向上することを示した。

• MO-DDN: 多物体要求駆動ナビゲーションのための粗から細への属性ベース探索エージェント
  ナビゲーション2024/10/1

  複数の物体と個人の好みを考慮した要求駆動ナビゲーションのベンチマークMO-DDNを提案し、属性を活用した粗から細への探索エージェントで高性能を実現した。

• InstructNav: 未探索環境における汎用指示ナビゲーションのゼロショットシステム
  ナビゲーション2024/6/1

  未探索環境で多様な言語指示に従ってロボットをナビゲートさせるため、動的ナビゲーションチェーンとマルチソースバリューマップを用いたゼロショットの汎用指示ナビゲーションシステムを提案した。

• Find What You Want: Learning Demand-conditioned Object Attribute Space for Demand-driven Navigation
  2023/9/1
• Learning Semantic-Agnostic and Spatial-Aware Representation for Generalizable Visual-Audio Navigation
  2023/4/1