Holly Yanco

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持・操作パイプラインの標準化とガイドライン策定に向けて：COMPAREエコシステムの取り組み
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボット操作のオープンソース製品の互換性とベンチマークを改善するCOMPAREエコシステムにおいて、コンポーネントとパイプラインのモジュール化に関する標準とガイドラインを策定する進行中の活動を概説した論文。

• ウェアラブル柔軟センサによる適応的歩行位相・地形形状推定のためのモデル非依存メタ学習
  触覚2025/8/1

  布ベースの柔軟ウェアラブルセンサを用いて、MAMLにより歩行位相と地形形状を同時推定し、未知の被験者や地形への少ない校正データでの適応と汎化を実現した。

• 性能ベンチマークを効率化するモジュール式把持・操作パイプライン基盤の開発
  マニピュレーション2025/4/1

  ロボット操作のオープンソース部品統合と再現性の問題に対処するため、モジュール式の把持・操作パイプライン基盤を開発し、そのアーキテクチャと実験、今後の拡張について概説した。

• 針の穴を通す：DARPA FLAプログラムにおけるGPS拒否環境を自律航行する初期段階UAS能力の試験と評価
  自律航行2025/4/1

  DARPAのFLAプログラムで、GPSが使えない未知環境を自律航行する小型UASの性能を比較評価するための試験手法と実験結果をまとめた論文。

• 視覚ベースロボット把持アルゴリズムのベンチマーク研究
  マニピュレーション2025/3/1

  視覚ベースのロボット把持アルゴリズムについて、機械学習ベース2種と解析的2種を、照明・背景・カメラノイズ・グリッパなどの条件を変え、シミュレーションと実機で比較し、実験室間の再現性も検証した5040回の実験のベンチマーク研究。

• A Benchmarking Study of Vision-Based Robotic Grasping Algorithms: A Comparative Analysis
  2023/7/1
• DECISIVE Benchmarking Data Report: sUAS Performance Results from Phase I
  2023/1/1
• DECISIVE Test Methods Handbook: Test Methods for Evaluating sUAS in Subterranean and Constrained Indoor Environments, Version 1.1
  2022/11/1
• AAAI SSS-22 Symposium on Closing the Assessment Loop: Communicating Proficiency and Intent in Human-Robot Teaming
  2022/4/1
• Implementing Virtual Reality for Teleoperation of a Humanoid Robot
  2021/4/1
• Robotics Enabling the Workforce
  2020/12/1
• Towards Assistive Robotic Pick and Place in Open World Environments
  2018/9/1
• Open World Assistive Grasping Using Laser Selection
  2016/9/1