Brian Flynn

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持・操作パイプラインの標準化とガイドライン策定に向けて：COMPAREエコシステムの取り組み
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボット操作のオープンソース製品の互換性とベンチマークを改善するCOMPAREエコシステムにおいて、コンポーネントとパイプラインのモジュール化に関する標準とガイドラインを策定する進行中の活動を概説した論文。

• 性能ベンチマークを効率化するモジュール式把持・操作パイプライン基盤の開発
  マニピュレーション2025/4/1

  ロボット操作のオープンソース部品統合と再現性の問題に対処するため、モジュール式の把持・操作パイプライン基盤を開発し、そのアーキテクチャと実験、今後の拡張について概説した。

• 視覚ベースロボット把持アルゴリズムのベンチマーク研究
  マニピュレーション2025/3/1

  視覚ベースのロボット把持アルゴリズムについて、機械学習ベース2種と解析的2種を、照明・背景・カメラノイズ・グリッパなどの条件を変え、シミュレーションと実機で比較し、実験室間の再現性も検証した5040回の実験のベンチマーク研究。

• ロボット研究の評価とベンチマークのための反復・再現・複製実験フレームワークMIRRERの提案
  ベンチマーク/評価2024/8/1

  ロボット研究における一般化性や再現性の評価が不足している問題に対し、性能評価・ベンチマーク・再現/複製実験を統合する概念フレームワークMIRRERを提案し、適用上の課題を整理した。

• A Benchmarking Study of Vision-Based Robotic Grasping Algorithms: A Comparative Analysis
  2023/7/1