Hojoon Shin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楕円体事前分布とニューラル残差によるシーン全体の符号付き方向距離関数の学習
  3D再構成2025/3/1

  視点方向に依存する符号付き距離関数（SDDF）を提案し、楕円体の明示的事前分布とニューラル残差を組み合わせてシーン全体を高精度かつ効率的に再構成する手法を開発した。

• Aerial Chasing of a Dynamic Target in Complex Environments
  2021/12/1
• Pose Correction Algorithm for Relative Frames between Keyframes in SLAM
  2020/9/1