Hogun Kee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modality-Augmented Fine-Tuning of Foundation Robot Policies for Cross-Embodiment Manipulation on GR1 and G1
  2025/12/1
• Tidiness Score-Guided Monte Carlo Tree Search for Visual Tabletop Rearrangement
  2025/2/1