Hogun Kee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GR1とG1におけるクロスエンボディメント操作のための基盤ロボットポリシーのモダリティ拡張ファインチューニング
  クロスエンボディメント操作2025/12/1

  接触信号や深度などのモダリティを追加して基盤ロボットポリシーをファインチューニングし、GR1とUnitree G1という異なるヒューマノイド機体への転移性能を向上させた研究。

• 整頓スコア誘導モンテカルロ木探索による視覚的卓上整理
  マニピュレーション2025/2/1

  RGB-Dカメラのみを用い、整頓度を評価する識別器とモンテカルロ木探索を組み合わせて、目標配置を明示せずに卓上の物体を整理する枠組みを提案し、シミュレーションで収集したTTUデータセットを公開した。